Une nouvelle technologie, baptisée SonicSense, révolutionne la perception des robots en leur permettant de comprendre leur environnement à travers les vibrations acoustiques. Présentée par l’Université Duke, cette innovation utilise des microphones de contact intégrés. Ces derniers transforment chaque interaction en une source d’information précieuse pour le robot.
Une approche inspirée par nos sens
Les robots traditionnels s’appuient surtout sur la vision, mais SonicSense leur permet d’interpréter leur environnement avec plus de nuances. Chaque doigt robotique équipé d’un microphone détecte les vibrations produites lorsqu’il tape, saisit ou secoue un objet. En se concentrant sur ces vibrations, le système filtre efficacement les bruits ambiants.
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Notre robot ne se contente pas de « voir » avec le LiDAR et les caméras : il ressent, entend et apprend à l’aide de capteurs tactiles, de données IMU et de microphones de contact. La combinaison de ces signaux crée… pic.twitter.com/A2vmmJ192d–Boyuan Chen (@Boyuan__Chen) 13 octobre 2024
Grâce à l’analyse des fréquences, SonicSense détermine la matière et la forme tridimensionnelle des objets, qu’ils soient simples ou complexes. Lorsqu’un objet n’est pas dans sa base de données, le robot interagit plusieurs fois jusqu’à l’identifiant. Mais pour les objets connus, il atteint rapidement une précision fiable après seulement quatre interactions.
Des robots qui se rapprochent de l’intuition humaine
Cette technologie élargit les capacités des robots en leur permettant de faire plus que simplement voir. Par exemple, SonicSense peut mesurer la quantité de liquide dans une bouteille ou compter des dés dans une boîte grâce aux vibrations détectées. Il peut aussi, par simple tapotement, reconstruire en 3D la forme d’un objet.
L’innovation dépasse les approches existantes en utilisant quatre doigts avec des capteurs tactiles avancés, ce qui le rend efficace sur des matériaux complexes comme le verre ou le métal réfléchissant. Ces surfaces posent souvent des problèmes aux systèmes reposant uniquement sur la vision artificielle.
Des applications prometteuses à bas coût
SonicSense se distingue par son coût de production modeste, à un peu plus de 200 dollars. Les microphones de contact sont utilisés par le secteur musical, où ils servent à enregistrer les sons d’instruments comme les guitares. L’utilisation de l’impression 3D pour la fabrication réduit également les coûts.
L’équipe de recherche souhaite désormais améliorer le système pour qu’il puisse interagir simultanément avec plusieurs objets en intégrant des algorithmes de suivi avancés. Ces développements permettent aux robots d’opérer efficacement dans des environnements encombrés et dynamiques.
Les chercheurs envisagent également de doter SonicSense de capteurs mesurant la pression et la température. Cela renforce ainsi la précision des interactions. Cette technologie promet d’améliorer considérablement l’adaptabilité des robots aux défis du monde réel. Ceci en les dotant d’une perception proche de celle des humains.
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